Radiology：机器人挑战徒手在CT引导下肝增温细针放置

2022-01-24 00:14:30 来源:

本分析旨在比较手脚与机器在肠CT引导下射频增温（MWA）练成里面穿刺针放置正确地性差异。本分析纳入了行肠CT引导下MWA的患儿，并行CT提升照相。在提升CT上识病后进行时随机操作者。最终结果为再次放置穿刺针的周内。次要结果为以各个领域内和各个领域则有远距离则有侧取向严重错误和取向间隔时间。结果为，本分析共五纳入了31例患者。其里面手脚取向为19例，机器取向为18例，有6例有多发的患儿接受了两种方法用药。共五对47个进行时审计，5个因技练成受限排除分析。在机器第一组，并无穿刺针除此以外。在手脚第一组，达有家庭收入1次除此以外（以内为0-7次）。在各个领域则有远距离，手脚和机器则有侧取向严重错误分列10.1 mm ± 4.0、5.9 mm ± 2.9 (P = .007)；在各个领域内远距离，手脚和机器则有侧取向严重错误分列6.2 mm ± 2.7、7.7 mm ± 5.9，(P = .51)。手脚和机器最低取向间隔时间分列19 minutes (以内为8-55 minutes)、36 minutes (以内为3-70 minutes； P = .001)。本分析表明，机器取向穿刺能够减低射频增温练成相应穿刺针的必要，正确地取向肠，提高各个领域则有远距离取向的正确地性。然而，机器取向间隔时间要见长人工手脚取向。原始出处：Heerink WJ， Ruiter SJS， Pennings JP，et al.Robotic versus Freehand Needle Positioning in CT-guided Ablation of Liver Tumors： A Randomized Controlled Trial.Radiology.DOI：10.1148/radiol.2018181698本文系梅斯临床（MedSci）原创解释器校对，转贴需授权！